Simon Kibangu fut un symbole de nationalisme congolais et une figure de la résistance africaine et de lutte contre l’oppression coloniale. On le surnomme Ntumua ya Nzambi’a Mpungu, traduction en kikongo d’« Envoyé de Dieu Tout-Puissant ». Bien que la prédication de Kimbangu n’ait pas de contenu politique affirmé, il prédit néanmoins la libération de l’homme noir sur un plan spirituel et physique, l’indépendance du Congo et la reconstitution de l’empire du Kongo, prophétisant la « deuxième indépendance» (dipanda dianzole en kikongo).